Εάν πόλοι της συνάρτησης μεταφοράς ενός αιτιατού συστήματος βρίσκονται στο δεξιό μιγαδικό ημιεπίπεδο ή στον φανταστικό άξονα, τότε το σύστημα είναι ασταθές. Εάν όλοι οι πόλοι της συνάρτησης μεταφοράς βρίσκονται στο αριστερό μιγαδικό ημιεπίπεδο, τότε το σύστημα είναι ευσταθές.
Ορισμός ευστάθειας τύπου ΦΕΦΕ ενός αιτιατού ΓΧΑ συτήματος είναι ότι:
όλοι οι πόλοι της συνάρτησης μεταφοράς του πρέπει να έχουν αρνητικό πραγματικό μέρος.
Τα παραπάνω ισχύουν για αιτιατά σήματα.
Στην περίπτωση που το σύστημα δεν είναι αιτιατό, η συνάρτηση μεταφοράς του μπορεί να έχει πόλους και στο δεξιό ημιεπίπεδο.Η ΠΣ της H(s) θα πρέπει οπωσδήποτε πάλι να περιλαμβάνει τον φανταστικό άξονα.
Ορισμός ευστάθειας τύπου ΦΕΦΕ ενός αιτιατού ΓΧΑ συτήματος είναι ότι:
όλοι οι πόλοι της συνάρτησης μεταφοράς του πρέπει να έχουν αρνητικό πραγματικό μέρος.
Τα παραπάνω ισχύουν για αιτιατά σήματα.
Στην περίπτωση που το σύστημα δεν είναι αιτιατό, η συνάρτηση μεταφοράς του μπορεί να έχει πόλους και στο δεξιό ημιεπίπεδο.Η ΠΣ της H(s) θα πρέπει οπωσδήποτε πάλι να περιλαμβάνει τον φανταστικό άξονα.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου